Robotmaaier zonder draad: hoe werken GPS, RTK en EPOS?
Geen kabels ingraven, eenvoudig een no-go zone instellen voor de trampoline en via een app de maaizone aanpassen wanneer dat nodig is: draadloze robotmaaiers maken het leven een stuk makkelijker. Maar hoe weet zo'n robot eigenlijk waar je gazon stopt?
Een draadloze robotmaaier gebruikt satellietnavigatie, RTK-correcties en virtuele grenzen om tot op enkele centimeters nauwkeurig te bepalen waar hij wel en niet mag maaien. Klinkt behoorlijk technisch. In de praktijk valt dat best mee.
We leggen uit hoe GPS, RTK en Husqvarna EPOS samenwerken, wanneer wifi of een referentiestation nodig is en vooral: wanneer draadloos maaien een goede keuze is voor jouw tuin.
Hoe weet een draadloze robotmaaier waar hij moet maaien?
Bij een klassieke robotmaaier wordt de grens van het gazon fysiek aangegeven met een begrenzingsdraad. Die draad ligt rond je gazon en vertelt de robot waar hij moet stoppen.
Bij een draadloos model gebeurt dat digitaal. Je brengt de grenzen van je gazon in kaart via de app en bepaalt zo waar de robot wel en niet mag komen.
Dat kan bijvoorbeeld handig zijn wanneer je een trampoline, vijver of bloemperk hebt. Wil je later een stukje gazon toevoegen of een zone tijdelijk afsluiten? Dan pas je de digitale kaart gewoon aan.
De robot moet daarvoor natuurlijk wel heel nauwkeurig weten waar hij zich bevindt. En daar komen GPS, RTK en EPOS in beeld.
GPS of RTK: wat is het verschil?
GPS klinkt nauwkeurig, maar gewone GPS is voor een robotmaaier eigenlijk niet precies genoeg. Een standaard GPS-signaal kan een afwijking van enkele meters hebben. Voor je smartphone maakt dat weinig uit: je weet nog altijd perfect welke straat je moet nemen. Voor een robotmaaier is een afwijking van enkele meters een ander verhaal. Die zou dan zomaar een bloemenborder kunnen meepakken.
Daarom werken draadloze robotmaaiers met GNSS in combinatie met RTK-technologie. GNSS is de verzamelnaam voor satellietnavigatiesystemen zoals GPS. RTK zorgt vervolgens voor een veel nauwkeurigere positiebepaling.
Kort gezegd:
- GPS/GNSS: weet ongeveer waar de robot zich bevindt.
- RTK: weet veel nauwkeuriger waar hij zich bevindt, tot op enkele centimeters.
- Virtuele grenzen: bepalen vervolgens waar hij wel en niet mag maaien.
Zo krijgt de robot als het ware een digitale plattegrond van je tuin.
Waar haalt de robot die RTK-correctie vandaan?
Daar zijn verschillende systemen voor. Bij Husqvarna gebeurt dat bijvoorbeeld via EPOS en kan de correctie-informatie afhankelijk van het model en de installatie op verschillende manieren worden aangeleverd.
1. Via een lokaal referentiepunt
Een lokaal referentiestation, zoals de Husqvarna Epos RS1, ontvangt satellietsignalen en gebruikt die als referentiepunt. De correctiegegevens worden vervolgens doorgegeven aan de robot.
Het voordeel? Je bent minder afhankelijk van een internetverbinding om de correctiegegevens te ontvangen.
De plaats van het referentiepunt is wel belangrijk. Het moet voldoende zicht op de hemel hebben en zo worden geplaatst dat de robot in het hele maaigebied een stabiel signaal kan ontvangen.
2. Via internet
Bij bepaalde modellen worden de nodige gegevens via de cloud aangeleverd. Denk bijvoorbeeld aan modellen zoals de Automower 308V en 312V. Daarvoor is een goede netwerkverbinding op de plaatsen waar de robot rijdt belangrijk.
En daar zit een veelgemaakte denkfout: WiFi op je terras betekent niet automatisch WiFi achteraan in je tuin. Heb je een lang perceel of een grote tuin? Dan controleer je dus best eerst of het signaal overal voldoende sterk is. Is dit niet het geval? Dan laten we de robotmaaier best zijn gegevens halen via het mobiele netwerk, indien dit sterk genoeg is. Dit is mogelijk via de Automower Connect-kit. Let goed op of jouw robotmaaier compatibel is hiermee. Ook geen mobiel netwerk in jouw tuin? Dan raden we het EPOS RS1-referentiestation aan.
Is een draadloze robotmaaier geschikt voor elke tuin?
Niet helemaal. Hoe slim de technologie ook is, elke tuin heeft zo zijn eigen uitdagingen. Hellingen, obstakels en de indeling van je gazon bepalen mee welke oplossing het beste werkt. In onze blog ‘De beste robotmaaier voor jouw tuin’ lees je welke robotmaaier het beste bij jouw tuin past.
Hoe stel je een draadloze robotmaaier in?
Een van de grootste voordelen van draadloos maaien is dat je geen begrenzingsdraad hoeft in te graven. De grenzen worden digitaal ingesteld. Afhankelijk van het systeem gebeurt dat via de app en begeleid je de robot langs de gewenste grenzen. Je kunt vervolgens maaizones en no-go zones instellen.
Bijvoorbeeld:
Maaizone: het volledige gazon.
No-go zone: rond de trampoline.
Extra maaizone: een tweede stuk gazon waar de robot ook mag komen.
Dat klinkt eenvoudig, en voor een overzichtelijke tuin is het dat vaak ook. Maar de nauwkeurigheid van de installatie blijft belangrijk. Een grens langs een vijver, een smalle doorgang tussen twee terrassen of een tuin met meerdere niveaus vraagt meer aandacht dan een eenvoudig rechthoekig gazon.
Conclusie
Een draadloze robotmaaier werkt dus niet zomaar op GPS. De combinatie van satellietnavigatie, RTK-correctie, virtuele grenzen en aanvullende technologie zorgt ervoor dat de robot zijn weg vindt zonder begrenzingsdraad.
Maar technologie alleen is niet het hele verhaal. Een kleine stadstuin met hoge muren vraagt iets anders dan een open gazon van 2.000 m². En een tuin vol bomen, borders en smalle doorgangen vraagt opnieuw een andere aanpak.
Daarom kijken we bij Dekens altijd eerst naar de tuin en daarna pas naar de robot.
We bekijken graag samen de mogelijkheden. Zo weet je niet alleen welke robotmaaier past, maar ook welke navigatietechnologie je tuin nodig heeft.
