Robot tondeuse sans fil : comment fonctionnent le GPS, le RTK et l’EPOS ?
Pas besoin d’enterrer des câbles, il suffit de définir facilement une zone interdite autour du trampoline et d’adapter la zone de tonte via une application lorsque c’est nécessaire : les tondeuses robots sans fil facilitent grandement la vie. Mais comment un tel robot sait-il réellement où s’arrête votre pelouse ?
Une tondeuse robot sans fil utilise la navigation par satellite, des corrections RTK et des limites virtuelles pour déterminer avec une précision de quelques centimètres où elle peut et ne peut pas tondre. Cela semble assez technique. En pratique, c’est plutôt simple.
Nous expliquons comment GPS, RTK et Husqvarna EPOS fonctionnent ensemble, quand le wifi ou une station de référence sont nécessaires et surtout : à quel moment la tonte sans fil est un bon choix pour votre jardin.
Comment une tondeuse robot sans fil sait-elle où tondre ?
Avec une tondeuse robot classique, la limite de la pelouse est physiquement indiquée par un fil périphérique. Ce fil est placé autour de votre pelouse et indique au robot où il doit s’arrêter.
Avec un modèle sans fil, cela se fait numériquement. Vous cartographiez les limites de votre pelouse via l’application et déterminez ainsi où le robot peut et ne peut pas aller.
Cela peut par exemple être pratique si vous avez un trampoline, un étang ou un parterre de fleurs. Vous souhaitez plus tard ajouter un morceau de pelouse ou fermer temporairement une zone ? Il vous suffit alors d’adapter la carte numérique.
Pour cela, le robot doit bien sûr savoir avec une grande précision où il se trouve. Et c’est là qu’interviennent le GPS, le RTK et l’EPOS.
GPS ou RTK : quelle est la différence ?
Le GPS semble précis, mais pour un robot tondeuse, un GPS ordinaire n’est en réalité pas assez précis. Un signal GPS standard peut présenter un écart de plusieurs mètres. Pour votre smartphone, cela a peu d’importance : vous savez toujours parfaitement quelle rue prendre. Pour un robot tondeuse, en revanche, un écart de quelques mètres change tout. Il pourrait alors tondre par erreur un parterre de fleurs.
C’est pourquoi les robots tondeuses sans fil fonctionnent avec le GNSS en combinaison avec la technologie RTK. Le GNSS est le terme générique désignant les systèmes de navigation par satellite comme le GPS. Le RTK permet ensuite une localisation beaucoup plus précise.
En bref :
- GPS/GNSS : indique approximativement où se trouve le robot.
- RTK : indique avec bien plus de précision où il se trouve, à quelques centimètres près.
- Limites virtuelles : déterminent ensuite où il peut et ne peut pas tondre.
Le robot reçoit ainsi, en quelque sorte, un plan numérique de votre jardin.
D’où le robot obtient-il cette correction RTK ?
Il existe différents systèmes pour cela. Chez Husqvarna, par exemple, cela se fait via EPOS et les informations de correction peuvent être fournies de différentes manières selon le modèle et l’installation.
1. Via le Cloud Husqvarna
Avec cette solution, votre robot tondeuse reçoit les données de correction nécessaires via Internet. Le service est gratuit, mais votre robot tondeuse doit disposer d’une connexion Internet stable pendant la tonte. Cela peut se faire via le Wi‑Fi ou, pour les modèles qui en sont équipés, via le réseau mobile 4G.
Et c’est là qu’intervient une erreur de raisonnement fréquente : le Wi‑Fi sur votre terrasse ne signifie pas automatiquement qu’il y a du Wi‑Fi au fond de votre jardin. Vous avez un terrain long ou un grand jardin ? Il est alors préférable de vérifier d’abord que le signal est suffisamment fort partout.
Certaines Automower, comme les 308V et 312V, ne disposent de série que du Wi‑Fi. D’autres modèles possèdent également une connexion 4G intégrée.
Vous n’avez pas une portée Wi‑Fi suffisante, mais vous disposez d’un bon réseau mobile ? Dans ce cas, Dekens peut installer, sur les modèles compatibles, un kit Automower Connect. Votre robot tondeuse peut ainsi communiquer aussi via le réseau mobile, sans frais d’abonnement mensuels supplémentaires.
2. Via une station de référence propre dans le jardin
Vous n’avez pas de connexion internet stable dans votre jardin ? Ou vous souhaitez une navigation encore plus précise ? Dans ce cas, une station de référence propre, telle que la Husqvarna EPOS RS1, constitue une solution intéressante.
Cette station reçoit elle-même les signaux satellites et transmet directement les données de correction au robot tondeuse. Aucune connexion internet n’est nécessaire pour cela.
La station de référence RS1 a une portée allant jusqu’à 100 mètres autour de la station et offre une précision d’environ 2 centimètres. Via le Husqvarna Cloud, cette précision est d’environ 5 centimètres. Cette différence peut être particulièrement intéressante si vous souhaitez tondre avec une grande précision le long des bordures de pelouse.
L’emplacement du point de référence est toutefois important. Il doit avoir une vue suffisamment dégagée sur le ciel et être placé de manière à ce que le robot puisse recevoir un signal stable sur l’ensemble de la zone de tonte.
Les arbres, bâtiments et autres obstacles peuvent notamment influencer la réception. C’est pourquoi Dekens détermine lors de l’installation où placer au mieux la station de référence.
La station RS1 est compatible avec différents modèles Husqvarna NERA ainsi qu’avec les 308V, 312V et Aspire R6V. Pour ces trois derniers modèles, la station doit être installée par un revendeur Husqvarna. Pour cela aussi, vous pouvez vous adresser à Dekens.
Une tondeuse robot sans fil convient-elle à tous les jardins ?
Pas tout à fait. Aussi intelligente que soit la technologie, chaque jardin a ses propres défis. Les pentes, les obstacles et l’aménagement de votre pelouse déterminent également la solution qui fonctionne le mieux. Dans notre blog « La meilleure tondeuse robot pour votre jardin », découvrez quelle tondeuse robot convient le mieux à votre jardin.
La meilleure tondeuse robot pour votre jardin : comment faire le bon choix
Comment configurer une tondeuse robot sans fil ?
L’un des plus grands avantages de la tonte sans fil est que vous n’avez pas besoin d’enterrer de câble périphérique. Les limites sont définies numériquement. Selon le système, cela se fait via l’application et vous guidez le robot le long des limites souhaitées. Vous pouvez ensuite définir des zones de tonte et des zones interdites.
Par exemple :
Zone de tonte : toute la pelouse.
Zone interdite : autour du trampoline.
Zone de tonte supplémentaire : une deuxième partie de pelouse où le robot peut également aller.
Cela semble simple, et pour un jardin bien ordonné, c’est souvent le cas. Mais la précision de l’installation reste importante. Une limite le long d’un étang, un passage étroit entre deux terrasses ou un jardin à plusieurs niveaux demande plus d’attention qu’une simple pelouse rectangulaire.
Conclusion
Une tondeuse robot sans fil ne fonctionne donc pas simplement au GPS. La combinaison de la navigation par satellite, de la correction RTK, des limites virtuelles et de technologies complémentaires permet au robot de trouver son chemin sans câble périphérique.
Mais la technologie seule ne fait pas tout. Un petit jardin urbain entouré de hauts murs exige autre chose qu’une pelouse ouverte de 2 000 m². Et un jardin rempli d’arbres, de massifs et de passages étroits nécessite encore une approche différente.
C’est pourquoi, chez Dekens, nous examinons toujours d’abord le jardin, puis seulement le robot.
Nous examinons volontiers ensemble les possibilités. Ainsi, vous saurez non seulement quel robot tondeuse convient, mais aussi de quelle technologie de navigation votre jardin a besoin.
